往復式刮泥機結構組成：液壓刮泥機一組油槽二組電機液壓驅動裝置組成，提供二組往復式底部刮泥機之動力。

液壓往復式刮泥機結構組成：液壓刮泥機一組油槽二組電機液壓驅動裝置組成，提供二組往復式底部刮泥機之動力。液壓驅動裝置由電動馬達、泵、油槽、加熱器、空氣濾清器、液壓油濾清器、溫度開關、液位開關、電磁閥、壓力計、安全閥、液壓油管線及液壓油管線閥等組成。